摘要
自动化仓储系统作为现代物流系统中的关键环节，近年来得到了迅速发展。
随着物联网、人工智能等技术的进步，智能控制系统在自动化仓储中的应用越来越广泛。
本文首先阐述了自动化仓储系统和智能控制系统的基本概念，并回顾了自动化仓储智能控制系统的发展历程。
接着，重点综述了近年来该领域的研究现状，包括仓库模型设计、货物定位与追踪、路径规划与导航、自动出入库控制以及库存管理等关键技术。
此外，本文还分析了现有研究中存在的问题和挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：自动化仓储；智能控制系统；路径规划；货物追踪；库存管理
自动化仓储系统是指利用自动化技术、信息技术和管理技术，实现货物入库、存储、出库等环节自动化运作的系统。
它通常由硬件设备（如货架、堆垛机、输送机、机器人等）、软件系统（如仓库管理系统WMS、仓库控制系统WCS等）以及人员组成。
智能控制系统则是指利用人工智能技术，使系统能够根据环境变化和任务需求，自主地进行决策和控制，从而提高系统的效率、可靠性和安全性。
在自动化仓储系统中，智能控制系统主要负责以下功能：
1.仓库模型设计:建立仓库的三维模型，包括货架、通道、设备等的布局，为路径规划和货物定位提供基础。
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