摘要
门座式起重机是港口、码头、货场等场所必不可少的起重设备，其变幅和旋转机构的控制性能直接影响着起重机的作业效率和安全性。
本文针对MQ4035门座式起重机变幅和旋转机构的控制线路设计进行研究，综述了国内外关于起重机控制系统的研究现状和发展趋势，重点阐述了变幅和旋转机构的工作原理、控制系统的硬件选型、软件设计方案以及安全保护措施。
此外，还介绍了基于PLC的控制系统仿真与调试方法。
最后，总结了控制线路设计的优缺点，并展望了未来的研究方向。
关键词：门座式起重机；变幅机构；旋转机构；控制线路；PLC
##1.1门座式起重机门座式起重机是一种大型起重设备，其主要结构包括门架、起重臂、回转平台、变幅机构、旋转机构、起升机构等。
门架通常由钢结构焊接而成，用于支撑整个起重机；起重臂安装在回转平台上，可以绕垂直轴旋转，实现货物的水平移动；变幅机构用于改变起重臂的倾角，调节起升高度和幅度；旋转机构驱动回转平台旋转，实现货物的水平旋转；起升机构通过卷扬机和钢丝绳实现货物的垂直升降。
##1.2变幅机构变幅机构是门座式起重机的重要组成部分，其作用是改变起重臂的倾角，调节起升高度和幅度。
常见的变幅机构包括液压式和机械式两种。
液压式变幅机构利用液压缸驱动起重臂倾斜，具有结构紧凑、控制精度高、工作平稳等优点；机械式变幅机构利用电机驱动卷筒，通过钢丝绳拉动起重臂倾斜，具有结构简单、成本低廉等优点。
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