摘要
随着全球老龄化程度加剧，阿尔茨海默症（AD）患者数量不断攀升，给社会和家庭带来沉重负担。
AD患者通常面临认知障碍、记忆力下降、情绪波动等问题，需要持续的关怀和陪伴。
传统的养老模式难以满足日益增长的养老需求，而智能科技的应用为养老服务带来了新的可能性。
陪伴机器人作为一种新兴的养老方式，能够提供情感支持、安全守护、认知训练等服务，有效提升老年人的生活质量。
无人机技术近年来发展迅速，其灵活机动、成本效益高等优势使其在养老领域展现出巨大潜力。
本综述重点探讨了面向阿尔茨海默症老年人的陪伴天使无人机设计，从老年人需求分析、无人机功能设计、系统实现、实验评估等方面进行了详细阐述，并展望了未来发展趋势。
关键词：阿尔茨海默症；陪伴机器人；无人机；养老服务；人机交互
#1.1阿尔兹海默症阿尔兹海默症（Alzheimer'sdisease,AD）是一种起病隐匿的神经退行性疾病，临床表现为认知功能障碍、精神行为异常以及日常生活能力减退，严重影响患者的生活质量。
AD的病因尚不明确，目前认为与遗传、环境、年龄等因素有关。
#1.2陪伴机器人陪伴机器人是一种能够与人类进行情感交互、提供陪伴服务的智能机器人。
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