摘要
高速公路无人驾驶技术作为人工智能和汽车技术的交叉领域，近年来取得了显著进展，并逐渐成为交通领域的研究热点。
高速公路场景下，无人驾驶技术面临着复杂的交通环境、高安全性和可靠性等挑战，需要综合运用环境感知、定位与地图构建、路径规划、车辆控制等技术来实现安全高效的自动驾驶。
本文将回顾高速公路无人驾驶技术的发展历程，梳理其关键技术和研究现状，并探讨其未来发展趋势。
关键词：高速公路；无人驾驶；环境感知；路径规划；车辆控制
随着人工智能、传感器技术、车辆工程等领域的快速发展，高速公路无人驾驶技术正逐步从理论走向现实，为未来交通出行方式带来了革命性的改变。
高速公路无人驾驶是指车辆在高速公路环境下，无需驾驶员干预，依靠感知系统获取环境信息，通过自主决策和控制系统完成安全驾驶任务的技术。
相较于传统的人工驾驶，高速公路无人驾驶技术具有提高道路安全性、缓解交通拥堵、提升驾驶舒适性等优势，因此备受学术界和工业界的关注。
环境感知是高速公路无人驾驶的基础，其主要目标是利用车载传感器，如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，感知周围环境信息，包括车道线识别、车辆检测、行人识别、交通标志识别等，为后续决策和控制提供依据。
定位与地图构建技术是实现高速公路无人驾驶的关键，其主要任务是确定车辆在道路上的精确位置和姿态，并构建高精度地图。
常用的定位技术包括全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、以及基于视觉或激光雷达的同时定位与地图构建（SLAM）技术等。
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