摘要
机械手作为自动化领域的关键技术之一，在工业生产、医疗服务、危险环境作业等方面发挥着越来越重要的作用。
而PLC（可编程逻辑控制器）以其可靠性高、编程简单、易于维护等优点，成为机械手控制系统的理想选择。
本文将对基于PLC的机械手控制系统进行研究，首先介绍机械手和PLC控制系统的基本概念，接着回顾国内外研究现状，并分析现有研究的优势和不足，探讨未来可能的研究方向，最后对全文进行总结。
关键词：机械手；PLC；控制系统；自动化；文献综述
#1.1机械手概述
机械手是一种模仿人手动作，自动执行工作的机器装置，可以代替人手完成抓取、搬运、焊接、喷涂等操作。
它通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感器系统组成。
执行机构是机械手的操作部分，通常由连杆、关节和末端执行器组成，负责完成各种动作。
驱动系统为执行机构提供动力，常见的驱动方式有液压驱动、气动驱动和电动驱动。
控制系统是机械手的大脑，根据预设程序或操作人员指令控制机械手的运动轨迹、动作顺序和操作精度。
传感器系统用于感知机械手自身状态和周围环境信息，为控制系统提供反馈信号，保证机械手安全稳定运行。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
