基于FPGA的电力巡线图像检测及跟踪算法研究
——文献综述
摘要
本研究主要针对无人机电力巡线系统，研究如何在无人机采集到的图像中找到其中的电缆（或电线），并得出其在图像中的位置；得出电缆的走向及轮廓。并保持线一直在图像内，FPGA处理速度快，可对数据进行快速传输。将图像算法应用于巡线系统，探究哪种算法可以得到最好的效果，处理图像结果最明显，可以实现电缆的跟踪。处理后的像中电缆的位置与原来图像中电缆位置误差最小。
关键字：FPGA，图像算法，电力巡线。
FPGA
FPGA即现场可编程门阵列,FPGA采用了逻辑单元阵列LCA（Logic Cell Array）这样一个新概念，内部包括可配置逻辑模块CLB（Configurable Logic Block）、输出输入模块IOB（Input Output Block）和内部连线（Interconnect）三个部分。[13]
加电时，FPGA芯片将EEPROM中数据读入片内编程RAM中，配置完成后，FPGA进入工作状态。掉电后，FPGA恢复成白片，内部逻辑关系消失，因此，FPGA能够反复使用。当需要修改FPGA功能时，只需换一片EEPROM即可。这样，同一片FPGA，不同的编程数据，可以产生不同的电路功能。因此，FPGA的使用非常灵活。相比单片机可以其速度要快，适应性也强很多，不同于单片机用c语言[8]进行编写[7]FPGA一般选用verilog或VHDL进行硬件描述。[14][15][16]
图像采集
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