文献综述。
- TECAN泵的工作原理
（1）TECAN泵简介
TECAN泵是一款美国原产精密注射泵，本文以科龙VersaPump 6（V6）加样泵为例，进行PC机与TECAN泵间联机控制程序设计研究。科龙VersaPump 6（V6）加样泵（见图1-1所示）是一种可编址、高精度的液体计量仪器，配备有用户可编址存储器和输入/输出（I/O）接口。该装置可通过其串行通讯接口接受单个指令或程序。
（2）命令格式
通用指令结构
指令一般由ASCII字符组成，分为两部分：指令及其参数。指令是一组区分大小写的字母，每个指令代表一种将要执行的具体行动类型。参数紧随指令字符之后，用以确定指令执行方式。举例来说，指令“D1200”表示通知V6加样泵注射（D）1200步。用于做出决策的指令应含有2个参数。第一个参数是一个数字，作用与其他指令相同。第二个参数是一个字母，用于确定何种决策结果将由环境条件决定。存在两种状态：“正确”和“错误”。
泵配置
使用前必须对V6加样泵进行配置，即确定其运行方式。V6加样泵参数是泵开始使用前必须设定的唯一参数。然后发送/1 ~Vn lt;Entergt;（指令lt;Entergt;表示点击键盘上的“回车”键 ）。
注射器校准
V6加样泵的注射器、切变阀和注射器垫圈安装后，必须在注射器首次使用前校准其零位。该步骤 可通过V6加样泵面板上的按钮轻松完成。
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