摘要
自动驾驶汽车的安全性是其能否成功落地的关键，而并道作为自动驾驶系统中一项复杂且高风险的驾驶行为，对其进行充分的测试评价至关重要。
测试场景的设计是自动驾驶测试评价的核心，高质量的测试场景能够有效地评估自动驾驶系统在并道过程中的性能和安全性。
本文首先介绍了自动驾驶并道测试场景的相关概念，包括并道行为的定义、特点以及影响因素等。
然后，对国内外现有的自动驾驶并道测试场景设计方法进行了综述，将其归纳为基于规则、基于数据驱动、基于模拟仿真以及混合场景生成方法四大类，并分析了各自的优缺点以及适用范围。
在此基础上，本文对测试场景的关键参数分析、评估指标体系构建等方面进行了探讨，并展望了未来自动驾驶并道测试场景设计方法的发展趋势。
关键词：自动驾驶；并道测试场景；场景设计；测试评价；文献综述
随着人工智能、传感器技术以及车联网技术的快速发展，自动驾驶技术已经取得了突破性进展，并逐渐从实验室走向实际道路测试阶段。
然而，自动驾驶汽车在复杂多变的交通环境中行驶时，仍面临着诸多挑战，例如如何安全、高效地完成并道、超车、掉头等驾驶操作。
其中，并道行为由于涉及到与周围车辆的交互以及对复杂交通环境的感知与决策，被认为是自动驾驶系统中最具挑战性的驾驶行为之一。
为了保障自动驾驶汽车的安全运行，必须对其进行充分的测试评价，而测试场景的设计则是自动驾驶测试评价的核心环节。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
