摘要
双驱控制系统凭借其优越的性能和效率，近年来在工业机器人、电动汽车和航空航天等领域得到了广泛应用。
本文献综述旨在探讨双驱控制算法与集成系统设计及实验研究的最新进展。
首先，本文阐述了双驱控制系统的基本概念、类型和应用领域，并介绍了常见的控制目标，如速度同步、转矩分配和位置跟踪等。
其次，本文重点回顾了国内外学者在双驱控制算法方面取得的成果，涵盖了传统控制策略（如PID控制、滑模控制）以及现代控制理论（如自适应控制、预测控制）的应用。
此外，本文还探讨了集成系统设计的研究现状，包括硬件平台搭建、软件架构设计以及系统测试与验证等关键环节。
最后，本文总结了双驱控制技术面临的挑战，并展望了其未来发展趋势。
关键词：双驱控制；控制算法；集成系统；实验研究；文献综述
双驱控制系统是指由两个独立的驱动器分别驱动同一个负载的系统，相较于传统的单驱系统，双驱系统具备以下优势：更高的输出功率和转矩、更强的系统鲁棒性和可靠性、更精准的运动控制和更灵活的系统配置。
双驱控制系统根据驱动器类型可分为双电机驱动、电机-液压混合驱动等；根据控制目标可分为速度同步控制、转矩分配控制、位置跟踪控制等。
集成系统设计是指将控制算法、硬件平台和软件系统整合在一起，构建完整的双驱控制系统。
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