摘要
外骨骼座椅作为一种新型的座椅形式，近年来受到越来越多的关注。
它结合了外骨骼技术和座椅工程学的优势，能够为使用者提供支撑、助力和保护，在医疗康复、工业生产、军事以及航空航天等领域具有广阔的应用前景。
本文首先介绍了外骨骼座椅的概念、发展历程以及应用领域，并对近年来国内外外骨骼座椅的研究现状进行了综述。
然后，本文重点分析了外骨骼座椅的关键技术，包括结构设计、驱动与控制系统、人机交互以及安全性等方面，并对不同技术路线的优缺点进行了比较。
最后，本文展望了外骨骼座椅的未来发展趋势，并指出其面临的挑战和机遇。
关键词：外骨骼座椅；结构设计；驱动与控制；人机交互；安全性
随着科技的进步和社会的发展，人们对生活质量的要求越来越高，对外骨骼座椅的需求也日益增长。
外骨骼座椅是一种结合了外骨骼技术和座椅工程学的创新型座椅，它能够为使用者提供支撑、助力和保护，具有以下优点：
支撑性:外骨骼座椅能够为使用者的身体提供支撑，减轻肌肉骨骼系统的负担，缓解疲劳，预防肌肉骨骼疾病。
助力性:外骨骼座椅可以根据使用者的运动意图提供助力，增强力量和耐力，提高工作效率。
保护性:外骨骼座椅能够在使用者发生跌倒或碰撞时提供保护，减少伤害风险。
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