摘要
随着制造业的自动化程度不断提高，连杆自动生产线作为一种高效、灵活的生产组织形式，在各个工业领域得到了广泛应用。
输送托盘和水平转位装置作为连杆自动生产线的重要组成部分，其性能直接影响着整条生产线的效率和稳定性。
本文针对连杆自动生产线上输送托盘和水平转位装置的设计问题，首先对国内外相关研究现状进行了综述，分析了现有技术的优势和不足；接着，对输送托盘的结构设计、材料选择以及强度校核等关键技术进行了探讨，并给出了水平转位装置的工作原理、传动系统设计以及定位机构设计的具体方案；最后，对整个设计方案进行了系统仿真和分析，验证了其可行性和有效性。
关键词：连杆自动生产线；输送托盘；水平转位装置；设计；仿真
##1.1连杆自动生产线
连杆自动生产线是由一系列工作站通过输送系统串联而成，每个工作站配有专用的自动化设备，完成特定的加工或装配任务。
物料在输送系统上按照预定的节拍流动，依次经过各个工作站进行加工，最终完成整个产品的生产过程。
连杆自动生产线具有自动化程度高、生产效率高、产品质量稳定、生产周期短等优点，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。
##1.2输送托盘
输送托盘是用于承载和输送物料的平台，在连杆自动生产线上起到承载、定位和输送工件的作用。
输送托盘的设计需考虑工件的尺寸、重量、形状等因素，以及生产线的节拍、输送距离等要求。
常见的输送托盘类型有：皮带输送托盘、滚筒输送托盘、链板输送托盘等。
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