摘要
阻尼环作为一种被动减振元件，在抑制机械系统振动、提高稳定性和精度方面发挥着重要作用。
针对阻尼环预装预压过程的自动化需求，本文综述了阻尼环预装预压技术、机械手结构设计及控制策略等方面的研究现状。
首先阐述了阻尼环的工作原理、预装预压的意义及挑战，然后分析了国内外阻尼环预装预压机械手的研究进展，包括机械手结构设计、驱动方式选择、预装预压力控制方法等关键技术。
最后总结了现有研究的不足，并展望了未来的发展趋势。
关键词：阻尼环；预装预压；机械手；结构设计；控制策略
阻尼环是一种利用材料的摩擦或粘弹性来耗散能量，从而抑制结构振动和噪声的被动控制元件。
其工作原理是在结构振动时，阻尼环与被连接件之间产生相对运动和摩擦，将机械能转化为热能耗散，从而达到减振的目的。
预装是指在安装阻尼环时，使其处于一定的初始压缩状态。
预压是指在预装的基础上，再施加一定的轴向力，使阻尼环产生更大的变形和接触压力。
预装预压的目的是提高阻尼环与被连接件之间的接触刚度和摩擦力，从而提高阻尼效果，并改善阻尼环的疲劳寿命和可靠性。
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