文献综述
1．前言1.1螺旋锥齿轮发展历史螺旋锥齿轮的概念最早在1820年被提出，不过由于缺乏加工理论和机床，因此螺旋锥齿轮的研究只停留在理论阶段。
直到1910年，德国首次用铣刀盘技术，加工出一对完全共轭的等高齿螺旋锥齿轮。
1913年，美国格里森公司设计出首台螺旋锥齿轮端面切割机床。
并在1919年获得专利技术。
20世纪20年代，格里森公司创造性地提出了轴线偏置的准双曲面齿轮并进行了理论研究。
1925年，格里森公司生产出可以加工准双曲面锥齿轮的No. 16H 型机床。
1926 年，美国福特汽车公司成为世界上第一家在其汽车上使用准双曲面齿轮的汽车公司。
1954 年，格里森公司推出的 No. 116 型铣齿机床成为机械摇台式螺旋锥齿轮加工机床中的经典机床。
[1]1.2螺旋锥齿轮当前现状2011年，魏子良发表了对数螺旋锥齿轮曲线与曲面的特性研究，首次将对数螺旋线引为常规螺旋锥齿轮的齿向线，从而使得螺旋角每一处都相等，解决了之前常规螺旋锥齿轮在齿轮传动中因螺旋角不相等而引发的一些问题。
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