摘要
腰部助力型外骨骼机器人作为一种新兴的可穿戴设备，近年来在医疗康复、工业生产以及军事领域展现出巨大的应用潜力。
本文首先概述了腰部助力型外骨骼机器人的相关概念，包括其定义、功能和分类。
接着，重点回顾了国内外在该领域的研究现状，详细讨论了机械结构设计、控制系统设计以及人机交互等关键技术的研究进展。
此外，本文还分析了现有研究中存在的挑战和不足，并展望了未来的研究方向，如轻量化设计、智能化控制和个性化定制等。
关键词：腰部助力型外骨骼机器人；可穿戴设备；人机交互；文献综述；研究现状
1相关概念#1.1腰部助力型外骨骼机器人的定义腰部助力型外骨骼机器人是一种可穿戴式机电一体化设备，旨在增强或辅助人体腰部运动能力。
它通过外部机械结构和驱动系统为人体腰部提供支撑和助力，从而减轻腰部负担、提高工作效率、预防腰部损伤等。
#1.2腰部助力型外骨骼机器人的功能腰部助力型外骨骼机器人的主要功能包括：助力功能:为人体腰部提供额外的力量，辅助完成弯腰、搬运重物等动作，降低体力消耗，提高工作效率。
支撑功能:为人体腰部提供支撑力，减轻腰部肌肉负担，预防和缓解腰部疲劳和损伤。
矫正功能:纠正不正确的腰部姿势，改善腰部健康状况。
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