摘要
玻璃倒圆角作为玻璃加工的重要环节，对玻璃制品的安全性、美观性和功能性起着至关重要的作用。
传统的玻璃倒圆角方法效率低下、精度难以保证，且存在安全风险。
随着自动化技术的发展，玻璃倒圆角装置的设计与研究逐渐成为学术界和工业界关注的焦点。
本文综述了玻璃倒圆角装置的研究现状，首先介绍了玻璃倒圆角的相关概念，包括其定义、分类、应用以及相关的国家标准；其次，从不同角度概述了国内外玻璃倒圆角装置的研究进展，分析了各种装置的优缺点；接着，对玻璃倒圆角装置的关键技术，如视觉引导、机器人控制、力位混合控制、磨抛轨迹规划等进行了详细阐述；然后，对现有研究的不足和未来发展趋势进行了探讨，指出智能化、柔性化、高效化是未来玻璃倒圆角装置发展的重要方向；最后，对全文进行了总结，并展望了玻璃倒圆角装置的未来发展前景。
关键词：玻璃倒圆角；自动化装置；机器人磨抛；视觉引导；力位混合控制
玻璃倒圆角是指对玻璃制品边缘进行处理，使其由sharpedge变为圆弧状或斜角状的过程，旨在提高玻璃制品的安全性、美观性和功能性。
根据加工方式的不同，玻璃倒圆角可分为干式倒角和湿式倒角；根据加工精度，可分为粗磨、精磨和抛光；根据自动化程度，可分为手动、半自动和全自动倒角。
玻璃倒圆角广泛应用于建筑、家具、电子、汽车等领域。
例如，在建筑领域，玻璃幕墙、玻璃门窗等都需要进行倒圆角处理，以提高安全性；在家具领域，玻璃茶几、玻璃桌面等也需要倒圆角处理，以提升美观度。
为了规范玻璃倒圆角的加工质量，我国制定了相关的国家标准，如GB/T18143-2000《平板玻璃倒角、磨边和抛光质量要求及检验方法》。
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