摘要
电动自行车作为一种便捷环保的交通工具，其调速系统的性能直接影响着车辆的动力性、经济性和舒适性。
本文针对电动自行车调速系统的结构与控制设计进行综述，首先介绍了电动自行车调速系统的组成、电机类型、控制原理以及性能指标等相关概念。
其次，对国内外电动自行车调速系统的研究现状进行了综述，包括传统PID控制、模糊控制、滑模控制以及现代控制理论在电动自行车调速系统中的应用。
接着，分析了各种调速控制方法的优缺点和适用范围，并对不同控制方法的性能进行了比较。
最后，对电动自行车调速系统未来的发展趋势进行了展望，指出智能化、轻量化和高效率是未来电动自行车调速系统的发展方向。
关键词：电动自行车；调速系统；控制策略；研究现状；发展趋势
电动自行车作为一种绿色环保的交通工具，近年来在全球范围内得到了快速发展。
电动自行车调速系统是其核心部件之一，其性能直接影响着车辆的动力性、经济性和舒适性。
电动自行车调速系统主要由电机、控制器、传感器和电源管理系统组成。
电机是电动自行车的动力来源，常用的电机类型包括有刷直流电机、无刷直流电机和永磁同步电机等。
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