摘要
装配式建筑是建筑行业发展的新趋势，而PC构件是装配式建筑的重要组成部分。
PC构件堆垛机作为自动化生产线中关键设备，其结构设计对于提高生产效率、降低人工成本、保障施工安全至关重要。
本文首先阐述了PC构件堆垛机的概念、功能和意义，并介绍了国内外研究现状。
其次，分析了堆垛机结构设计的主要方法，包括理论分析、仿真模拟和实验验证等，并对各种方法的优缺点进行了比较。
然后，对近年来国内外学者在堆垛机结构设计方面取得的成果进行了综述，并对不同结构形式、关键部件设计、控制系统等方面进行了详细介绍。
最后，总结了PC构件堆垛机结构设计的研究热点和发展趋势，并提出了未来研究方向。
关键词:PC构件；堆垛机；结构设计；自动化；文献综述
随着我国城镇化进程的不断推进和建筑工业化水平的提高，装配式建筑因其节能环保、施工便捷、质量可控等优点，正逐渐成为建筑行业发展的主流趋势。
PC（PrecastConcrete）构件作为装配式建筑的重要组成部分，其生产、运输和安装效率直接影响着整个工程的进度和成本。
传统的PC构件生产方式主要依靠人工操作，存在着劳动强度大、生产效率低、安全风险高等问题。
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