文献综述
1 引言
现今，汽车已成为应用最为广泛的交通工具，离合器在其中起到切断或传递发动机输出动力的作用。电控离合器又称为自动离合器，驾驶员通过踩踏加速踏板即可实现换挡，保证汽车起步平稳、换档顺畅、制动熄火，且运行状态可视。由于液压式传动摩擦阻力小、动作柔和、传动效率高及布置方便等，液压式离合器深受人们喜爱。
电控离合器系统由离合器总成和离合器液压操纵系统组成，电控ECU通过对采集到的传感器数据进行计算分析，然后指令操纵机构执行离合器分离、接合，以及分离、接合的速度。由于膜片弹簧非线性和液压系统迟滞性的存在，液压离合器的控制方法难以精确得到。自电控离合器问世以来，研究人员不断改善了离合器的接合控制策略。
2 正文
2.1 离合器总成
大部分文献在建立离合器接合过程的动力学模型时，并没有考虑离合器中弹性元件的作用及液压流体的可变压缩性。而王阳阳等人在研究平路起步工况下磨损离合器接合特性时，得知磨损后离合器的接合总行程基本不变，主要弹性件波形片和膜片弹簧对接合性能的影响占主导作用[1]。因此，对自动离合器的电控系统，须进一步结合摩擦片热变形等因素，根据汽车的不同运行工况制定对磨损具有自适应的接合控制策略。
基于以上研究结果，程小宣和陈俐建立了新的离合器动力传动系统模型，如图1所示[2]。
图1 动力传动系统模型
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