无人驾驶智能垃圾转运车作为一种新兴的环卫装备，能够有效地解决传统垃圾转运过程中存在的效率低下、二次污染以及人力成本高等问题，而转向系统作为无人驾驶智能垃圾转运车实现智能化和自动化的关键技术之一，对车辆的行驶安全、平稳性以及作业效率等方面有着至关重要的影响。
本文首先介绍了无人驾驶智能垃圾转运车转向系统的研究背景和意义，并对国内外相关研究现状进行了综述，分析了现有研究存在的不足。
然后，本文对无人驾驶智能垃圾转运车转向系统的需求进行了分析，包括工作环境、转向工况以及功能和性能需求等方面。
在此基础上，本文重点阐述了无人驾驶智能垃圾转运车转向系统的方案设计、控制策略研究以及硬件平台搭建等关键技术，并对转向系统进行了仿真分析和实车试验验证。
最后，本文对全文进行了总结，并展望了无人驾驶智能垃圾转运车转向系统未来的发展趋势。
关键词：无人驾驶；智能垃圾转运车；转向系统；路径跟踪；控制算法
#1.1无人驾驶技术
无人驾驶技术是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主地感知周围环境、规划行驶路径并控制车辆行驶的技术，其核心是人工智能、传感器技术、控制理论以及车辆工程等多学科的交叉融合。
#1.2智能垃圾转运车
智能垃圾转运车是一种集成了自动驾驶、智能识别、智能称重以及数据分析等功能的新型环卫装备，能够实现垃圾的自动分类、收集、转运以及处理等功能。
#1.3转向系统
转向系统是车辆用来控制行驶方向的重要系统，其主要作用是根据驾驶员的意图或者自动驾驶系统的指令，改变车辆行驶轨迹，实现车辆的转向控制。
#2.1无人驾驶技术研究概况无人驾驶技术发展迅速，其研究主要集中在环境感知、定位导航、路径规划和运动控制等方面。
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