摘要
自动驾驶纯电动公交车作为未来城市交通系统的重要组成部分，其制动系统的安全性、舒适性和能量回收效率备受关注。
本文针对WG6820AI自动驾驶纯电动公交车的制动系设计展开研究，首先介绍了自动驾驶公交车和纯电动公交车制动系统的研究背景，并分析了WG6820AI车型的特点和制动需求。
其次，对国内外自动驾驶公交车和纯电动公交车制动技术的研究现状进行了综述，包括液压制动系统、再生制动系统以及协调控制策略等方面的研究进展。
此外，本文还分析了现有研究中存在的问题和挑战，并展望了未来的研究方向。
关键词：自动驾驶；纯电动公交车；制动系；再生制动；协调控制
#1.1自动驾驶技术
自动驾驶技术是指车辆在没有人类主动干预的情况下，能够自主地完成环境感知、路径规划、决策控制等任务，并安全、高效地行驶的技术。
根据自动驾驶的自动化程度，可以将其分为不同的等级，目前国际公认的自动驾驶分级标准是由SAEInternational(国际汽车工程师协会)制定的，共分为L0-L5六个等级。
#1.2纯电动公交车
纯电动公交车是指以车载电池作为唯一能量来源，由电机驱动的公交车。
与传统燃油公交车相比，纯电动公交车具有零排放、低噪音、能源效率高等优点，符合城市绿色交通的发展理念。
#1.3制动系
制动系是车辆行驶安全的重要保障系统，其作用是使行驶中的车辆减速或停车。
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