摘要
电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，EPS）作为一种先进的车辆转向技术，近年来在汽车工业中得到了广泛应用。
相较于传统的液压助力转向系统，EPS具有结构简单、energysaving、易于控制等优点，能够显著提升车辆的操控性能、燃油经济性和舒适性。
本文针对别克英朗7152型轿车，对其电动助力转向系统的设计进行了研究。
首先，对国内外电动助力转向系统的研究现状进行了综述，分析了不同类型EPS的优缺点和适用范围。
其次，结合别克英朗7152型轿车的整车参数和性能指标，对转向系统的特性进行了分析，包括转向阻力、转向传动比、转向灵敏度等。
在此基础上，确定了EPS的设计方案，并对关键部件，如助力电机、减速机构、转向执行机构等进行了选型和设计计算。
此外，还设计了EPS的控制策略，包括助力特性曲线设计、控制算法设计和仿真等。
最后，通过仿真分析验证了所设计的EPS系统的性能，结果表明该系统能够满足车辆的转向性能要求，并具有良好的稳定性和安全性。
关键词：电动助力转向系统；转向特性；控制策略；仿真分析；别克英朗7152型轿车
#1.1电动助力转向系统(EPS)
电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,EPS)是一种利用电动机提供辅助转向力的系统，其工作原理是通过传感器感知驾驶员的转向意图和车辆行驶状态，控制单元根据预设的算法计算出所需的助力大小，驱动电机输出相应的转矩，从而辅助驾驶员进行转向操作。
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