轮毂电机驱动系统作为新能源汽车的关键技术之一，近年来受到广泛关注。
本文首先阐述了轮毂电机驱动系统的概念及其优势，并分析了其国内外研究现状。
接着，详细介绍了轮毂电机驱动系统的结构设计方法，包括电机选型、传动系统设计、控制系统设计等关键技术。
此外，本文还总结了当前轮毂电机驱动系统面临的挑战，并展望了其未来的发展趋势。
关键词：新能源汽车；轮毂电机；驱动系统；结构设计；控制策略
1.1轮毂电机驱动系统概述轮毂电机驱动系统是指将电机直接或间接安装在车轮轮毂内部，通过电机驱动车轮旋转，从而驱动车辆行驶的一种电驱动系统。
与传统的集中式驱动系统相比，轮毂电机驱动系统具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立控制等优点，因此在近年来得到越来越广泛的应用。
1.2轮毂电机驱动系统的优势轮毂电机驱动系统相较于传统驱动方式具有以下优势：结构紧凑：省去了复杂的传动机构，简化了底盘结构，有利于整车轻量化设计；传动效率高：电机直接驱动车轮，减少了传动环节的能量损耗，提高了能量利用效率；易于实现独立控制：每个车轮都可以独立控制，有利于实现车辆的差速转向、牵引力控制等功能，提高车辆的操控性和安全性；空间利用率高：省去了发动机舱和传动轴等部件，为车内空间布局提供了更大的灵活性。
1.3轮毂电机驱动系统面临的挑战尽管轮毂电机驱动系统具有诸多优势，但其发展也面临着一些挑战，主要体现在以下几个方面：簧下质量增加：将电机集成到轮毂内部会导致簧下质量增加，从而影响车辆的乘坐舒适性和操控稳定性；电机散热问题：轮毂电机工作环境恶劣，散热问题较为突出，需要设计高效的散热系统；成本控制：目前轮毂电机的成本相对较高，需要进一步降低成本以提高其市场竞争力。
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