摘要
商用车电子制动系统(EBS)作为车辆主动安全技术的核心，近年来发展迅速，已成为提高商用车制动安全性、稳定性和舒适性的关键技术。
本文首先概述了商用车EBS的研究背景和意义，并介绍了其基本组成和工作原理。
随后，重点对国内外EBS的研究现状进行了综述，详细分析了EBS控制策略、系统集成、仿真测试以及硬件在环仿真等方面的研究进展，并指出了当前研究中存在的问题和不足。
最后，对商用车EBS的未来发展趋势进行了展望，包括智能化、集成化和电动化等方面。
关键词：商用车；电子制动系统；控制策略；系统集成；仿真测试
#1.商用车EBS相关概念
商用车电子制动系统(ElectronicBrakingSystem,EBS)是指基于传统气压制动系统发展而来的一种先进电子控制系统，通过电子控制单元(ECU)采集车辆行驶状态信息，并根据驾驶员意图和路面情况，精确控制各车轮制动力，以实现最佳制动效果。
与传统气压制动系统相比，EBS具有响应速度快、控制精度高、易于实现集成控制等优点，能够有效缩短制动距离，提高车辆制动稳定性和安全性，改善驾驶舒适性，并延长轮胎和制动系统的使用寿命。
EBS通常由传感器、电子控制单元(ECU)、执行机构等部分组成。
传感器主要用于采集车辆行驶状态信息，例如车速、车轮转速、制动踏板行程、车辆载荷等。
ECU根据传感器采集的信息，结合预先设定的控制策略，计算出各车轮所需的制动力。
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