摘要
轻型乘用车复合电动轮作为一种新兴的电动汽车驱动形式，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
与传统的车轮驱动系统相比，复合电动轮将电机、减速器、制动系统等集成于轮内，具有结构紧凑、传动效率高、易于实现独立控制等优点，为车辆动力性、经济性、安全性以及舒适性的提升提供了新的可能性。
本文首先介绍了复合电动轮的概念及其优势，接着从结构设计、控制策略、动力学建模与仿真、性能测试与分析等方面对国内外轻型乘用车复合电动轮的研究现状进行了综述，并对主要研究方法进行了归纳和分析。
最后，对轻型乘用车复合电动轮未来的发展趋势进行了展望，指出其在智能化、轻量化、高集成化等方面的发展方向。
关键词：轻型乘用车；复合电动轮；分布式驱动；车辆动力学；文献综述
复合电动轮，又称轮毂电机、轮内电机，是一种将电机、减速器、制动系统等部件集成于轮内的电驱动系统。
与传统的车轮驱动系统相比，复合电动轮具有以下优势：
（1）结构紧凑：复合电动轮将多个部件集成于轮内，简化了传动系统结构，节省了车内空间，提高了空间利用率。
（2）传动效率高：复合电动轮取消了传统的传动轴、差速器等部件，缩短了传动路径，减少了能量损失，提高了传动效率。
（3）易于实现独立控制：复合电动轮可以实现单个车轮的独立驱动和制动，提高了车辆的操控性和稳定性，为实现车辆的主动安全控制提供了可能性。
（4）提升车辆性能：复合电动轮可以实现扭矩的快速响应，提高了车辆的加速性能和爬坡能力。
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