文献综述
前言近年来，随着智能制造和中国制造 2025 规划的发展，工业机器人得到了越来越广泛的应用，世界各国展开工业机械臂的相关技术研究。
其中，六轴工业机械臂具有搬运能力强、运动灵活和操作控制好等优点被普遍应用于制造业中。
而如何完成六轴机械臂的运动控制是机械臂系统的核心。
一、选题背景及意义 随着世界日新月异的变化发展，自动化智能科技变得不再神秘。
远至太空，随着空间技术的飞速发展，特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用，机械臂作为在轨支持、服务的一项关键性技术已经进入太空，并越来越受到人们的关注。
近至我们的生产生活，基于生产力的发展及新的要求，自动化机械臂技术也是自动化技术蓬勃发展的一个典例[1]。
机械手主要以执行机构，驱动机构，控制机构和位置检测装置等构成。
其中执行机构由手臂，立柱，以及基座等构成。
驱动机构是执行机构驱动形成的传动装置。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文文献综述，课题毕业论文、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
