文献综述
随着全球经济的持续发展，世界上大多数国家都掀起了一股大力发展基础设施的热潮，其中，公路建设作为交通行业的重头戏而受到普遍重视。因为所有的交通形式中，公路交通与人们的日常生活的联系是最密不可分的，公路交通的发展状况对于国民经济稳定，健康的发展起着密不可分的作用。进入二十一世纪以来，公路交通建设特别是高等级公路建设在世界各国高速发展，对地区经济发展起到了极大的促进作用。在我国，高速公路经过几十年的迅猛发展已成为公路运输中的重要组成部分。随着全国范围内公路路网的建成，我国主要交通运输通道的使用紧张情况得到了明显改善，全国范围内的交通运输能力得到了大幅度的提高。快速的公路交通发展为我们带来了出行便利的方便，同时也为我们带来了新的难题，那就是公路路面日益繁重的养护任务。在公路养护中，路面裂缝是衡量公路质量最重要的一个指标。公路路面的病害主要有裂缝、坑槽、车辙、松散、沉陷、表面破损等，本次课题主要研究的是路面裂缝的问题。人工检测公路主要的缺点有以下几点[1]：
(1)人力耗费过大：基于人视觉的检测需要依靠养护工人到现场，使用眼睛来观察，然而一条高速公路里程数相当可观，因此工人的劳动强度过大。
(2)时间耗费过长：虽然投入巨大的人力，但是由于是基于人的视觉特性，因此速度依然很慢。
(3)精确度不高：判断裂缝易受人的主观因素影响，因此判定结果会因人而异。
(4)影响正常的交通：检测路面病害时，需要将高速公路封闭，从而会影响到正常的交通。
(5)危险：尽管检测路面病害时是封闭了车道，但是依然存在潜在的人身安全隐患。
(6)花费过高：因为投入了巨大的人力和时间，所以花费很高。
所以我们需要通过数字图像处理来进行路面裂缝检测。
数字图像处理是指通过计算机对图像进行去除噪声、复原、增强、分割、提取特征等处理的技术和方法。伴随着数字图像处理技术、大容量的存储器以及高性能 CPU 的不断发展，使得基于数字图像处理技术的路面裂缝检测技术成为可能，利用先进的图像采集技术，对公路路面图像采集，并将采集的数据存放到大容量的存储设备中，可以离线也可实时的对采集到的图像处理，当然如果是实时的处理图像，则会要求图像处理的算法更高效，相关的硬件设备性能更好。利用上述的新技术应用于公路裂缝的检测，不仅可以节省劳动力、去除人的主观因素影响，而且可以快速、准确地对公路的路况进行评价。
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