- 文献综述（或调研报告）：
1.什么是仿真
仿真技术是应用仿真硬件和仿真软件通过仿真实验，借助某些数值计算和问题求解，反映系统行为或过程的仿真模型技术。仿真技术在20世纪初已有了初步应用。如在实验室中建立水利模型，进行水利学方面的研究。20世纪40-50年代，航空、航天和原子能技术的发展推动了仿真技术的进步。20世纪60年代计算机技术的突飞猛进提供了先进的仿真工具，加速了仿真技术的发展。
信息处理技术 和网络技术的发展，实际上已经完全改变为仿真的概念。将先进的仿真技术与网络技术相结合，由真实装备和计算机仿真系统综合仿真系统组成仿真环境，用计算机网络把新武器系统和分散在不同地点的研制者、用户联 系在一起，让用户在仿真环境中提前'使用'正在研制的武器，让研制者能提前了解武器的作战使用，双方共同 研究，及时发现和解决问题。这样不仅加快了武器系统的研制进度，也缩短了新武器形成战斗力的时间。在部 队训练方面，仿真技术同样大有用武之地。美国陆军到 80年代末，训练士兵还是采用野战训练和模拟训练两种方 法。野战训练的主要问题是燃料、弹药消耗大，场地、都有困难，组织大规模演习费时又费力；模拟训练，所用的 模拟器可能比它所模拟的真实装备还要贵。为了解决部队训练问题，美国国防部高级研究计划局1983年开始实施 模拟器联网计划，把分散在各地的训练器用计算机联成网络，形成分布式交互仿真，实现异地联通与互操作。仿 真技术是一项国防关键技术，对提高武器系统的研制效率、改善部队训练和提高战斗力将发挥越来越大的作用 ，已成为发达国家实现质量建军的一种重要手段。
2.什么是分布式仿真
分布交互式仿真 (Distributed Interactive Simulation ,简称 DIS)是一项先进的仿真技术,它通过计算机网络将分散在不同地点的软硬件设备及有关人员集成起来,是在人工合成的虚拟环境中交互地进行仿真试验的一种综合的仿真环境。DIS技术提供了接口标准、通讯体系结构、管理结构、逼真性指标以及为了将异构的仿真应用转换成统一无缝的综合环境所必需的其它因素。DIS的核心是一组协议,通过网络在不同仿真节点之间传递有关实体和事件的信息,仿真节点负责维持其实体在虚拟世界中的状态。DIS结构具有分布性、交互性、异构性、伸缩性和时空一致性等特点,没有中央控制计算机,节点间通过LAN或WAN连接,仿真节点可以自由地加入或离开DIS演练,每个节点使用标准协议向网络传递真实信息,接收节点决定对事件或其它实体的感知。基于DIS技术开发船载雷达动态仿真系统,交互操作性强,易于扩充节点加入仿真系统,进行仿真训练灵活性强。
3.本仿真系统的核心框架HLA介绍
lt;1gt;HLA简介：
HLA(高级体系结构，High Level Architecture)，在美国国防建模与仿真办公室(DMSO)1995年10月制定的建模与仿真主计划(MSMP)中，提出了未来建模/仿真的共同技术框架。
它包括三个方面:高层体系结构(HLA)、任务空间概念模型(CMMS)和数据标准(DS)。它们的共同目标是实现仿真间的互操作，并促进仿真资源的重用，具体地说，就是通过计算机网络使得分散分布的各仿真部件能够在一个统一的仿真时间和仿真环境下协调运行，且可以重复使用。HLA的基本思想就是使用面向对象的方法， 设计、开发及实现系统不同层次和粒度的对象模型，来获得仿真部件和仿真系统高层次上的互操作性与可重用性。
1996年8月DMSO正式公布了HLA的定义和规范。经过改进完善，HLA的规则、接口规范、对象模型模板三项内容已在2000年9月22日由美国 IEEE标准化委员会正式定为IEEE1516， IEEE1516.1，IEEE1516.2 HLA标准。OMG，北约Mamp;S组织也采纳HLA作为标准。
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