文献综述
一、三维重建三维重建经过数十年的发展，已经取得巨大的成功. 基于视觉的三维重建在计算机领域是一个重要的研究内容，主要通过使用相关仪器来获取物体的二维图像数据信息，然后，再对获取的数据信息进行分析处理，最后，利用三维重建的相关理论重建出真实环境中物体表面的轮廓信息. 基于视觉的三维重建具有速度快、实时性好等优点，能够广泛应用于人工智能、机器人、无人驾驶、SLAM(Simultaneous localization and mapping)、虚拟现实和3D打印等领域，具有重要的研究价值，也是未来发展的重要研究方向。
从整体上来看，三维重建技术主要通过视觉传感器来获取外界的真实信息，然后，再通过信息处理技术或者投影模型得到物体的三维信息，也就是说，三维重建是一种利用二维投影恢复三维信息的计算机技术。
三维重建的技术大体可分为接触式和非接触式两类。
接触式方法其实就是利用某些仪器能够快速直接测量场景的三维信息，但是该方法只能应用于仪器能够接触到测量场景的场合。
而且，在测量某些加工精密物体表面时，很可能会划伤被测物体的表面，造成被测物体某种程度的损坏，影响其性能。
非接触式方法是在不接触被测量物体的前提下，利用影像分析模型原理来获取被测物体的数据信息。
虽然，这种方法的精度并没有接触式高，但是，这种方法的应用范围比接触式方法更广泛。
这两类方法的重建又有更多具体的技术分类，如图1所示：图1三维重建技术分类三维重建中的方法其实各有缺点, 因此在重建方法上需要改进的地方有如下几点：(1) 计算量过大,比较消耗资源; (2) 抗干扰性不强, 易受到各种外在条件的影响;(3) 对光线的要求比较高, 太过于理想化, 不符合实际的要求。
二、神经辐射场近两年，神经辐射场技术（Nerf，Neural Radiance Field）在三维重建和图像渲染领域快速发展，并受到广泛关注。
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