摘要
随着城市化进程的加快，城市交通拥堵问题日益严峻，公交作为城市公共交通的重要组成部分，其运营效率直接影响着居民出行体验和城市交通运行效率。
为了提升公交运营效率，缓解城市交通拥堵，公交优先通行策略应运而生。
传统公交优先通行策略主要关注单向优先，即仅在某一方向给予公交车辆优先通行权，而忽略了双向交通流的协同控制。
为此，双向协同式公交优先通行策略成为近年来研究的热点。
该策略旨在通过综合考虑双向交通流信息，实现公交车辆在交叉口及路段的协同优先通行，从而最大限度地提高公交运营效率和道路通行能力。
关键词：公交优先通行；双向协同控制；交通流仿真；建模；评价
1.1公交优先通行
公交优先通行是指通过一系列交通管理和控制措施，赋予公交车辆在道路通行、交叉口信号控制等方面高于社会车辆的优先权，以保障公交车辆的快速、准点、安全运行。
1.2双向协同控制
双向协同控制是指在考虑双向交通流信息的基础上，对交叉口信号灯进行协调控制，以实现交通流的均衡分配和通行效率的提升。
1.3交通流仿真
交通流仿真是指利用计算机技术，建立交通系统模型，并模拟实际交通运行环境，对交通系统进行分析和评估。
1.4建模与评价
建模是指根据实际问题，利用数学、物理等方法建立抽象模型，以描述和分析问题。
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