摘要
油管作为石油天然气输送的关键设备，其端面质量对管道连接的可靠性至关重要。
传统的油管端面缺陷检测方法存在效率低、误检率高等问题，难以满足现代工业生产的需求。
而机器视觉技术凭借其非接触、高精度、高效率等优势，为油管端面缺陷检测提供了新的解决方案。
本文首先介绍了机器视觉技术和油管端面缺陷检测的相关概念，并回顾了国内外在该领域的研究现状。
然后，重点阐述了基于机器视觉的油管端面缺陷检测系统的设计与实现，包括系统硬件构成、软件算法设计以及关键技术研究。
最后，总结了该领域目前存在的问题和未来的发展趋势。
关键词：机器视觉；油管端面；缺陷检测；图像处理；深度学习
##1.1机器视觉技术
机器视觉技术是一门利用计算机模拟人类视觉功能的技术，通过摄像头等图像传感器获取目标图像，并对其进行分析处理，以获得目标的相关信息。
它涉及图像处理、模式识别、人工智能等多个学科，其核心是利用计算机对图像进行定量分析，并根据分析结果做出相应的判断。
##1.2油管端面缺陷
油管端面缺陷是指油管端部在加工、运输、存储等过程中产生的各种表面损伤，例如毛刺、凹坑、划痕、裂纹等。
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