文献综述
- 背景
智能手机是移动互联网时代一个标志性的客户端工具，它和传统的手机是有区别的，它就像一台“小电脑”，具有独立的操作系统，可以自由安装、卸载软件，具有强大的计算和存储能力，可以通过移动通信网络来实现无线网络接入。随着技术的发展，手机的功能越发强大，大部分人都离不开手机，同时，如果能用一部手机就可以解决生活中的问题，也会带来极大便利，车库门的控制就是其中一个方面。
- 意义
使用钥匙开启车库门，车主要频繁进出车辆。使用遥控器开启车库门，车主无需离开车辆即可开门，但多了开门工具-遥控器，不仅携带不方便，而且不具唯一性，安全性能得不到保障。利用智能手机的蓝牙功能，实现手机启闭车库门，不仅省掉了钥匙或遥控器，而且增加了安全性和可扩展性。当使用车库的家庭成员增多时，不必增加任何硬件即可使成员顺利启闭车库门。
- 实现技术
Android是一个真正意义上的开源智能手机操作系统，该系统由底层的Linux、中间层的软件包和上层的Java应用程序组合而成。该系统一经推出立即受到了全球移动设备厂商和开发者的热捧[1]。
Android软件平台主要由五部分构成,它们分别是：关键应用程序、应用程序框架和组件、C/C 函数库、Java程序运行环境、优化了的Linux内核[2]。
Android平台包含了对蓝牙的支持，它允许一个设备与其他蓝牙设备进行无线数据传输。应用程序通过Android Bluetooth APIs提供一个蓝牙编程接口，使用手机蓝牙开发的时候要在Android Manifest.xml设置蓝牙使用权限[3]。
蓝牙是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术，能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路[4]。蓝牙产品容纳蓝牙模块，支持蓝牙无线电连接与软件应用。蓝牙设备连接必须在一定范围内进行配对。这种配对搜索被称之为短程临时网络模式，也被称之为微微，可以容纳设备最多不超过8台。蓝牙设备连接成功，主设备只有一台，从设备可以多台。蓝牙技术具备射频特性。采用了TDMA结构与网络多层次结构，在技术上应用了跳频技术、无线技术等，具有传输效率高、安全性高等优势，所以被各行各业所应用[5]。
蓝牙控制车库门是通过蓝牙模块实现单片机对步进电机的控制[6]，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。相当于一个微型的计算机，和计算机相比，单片机只缺少了I/O设备。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等[7]。作为整个设计的核心模块，单片机最小系统的作用是信息采集处理和控制输出。采用单片机控制方式，使设计更加简洁方便[8]。
单片机上没有蓝牙模块，所以手机蓝牙需要与一个从机蓝牙模块配对连接，从机蓝牙模块通过串口通信的方式与单片机连接，当蓝牙模块接收到手机蓝牙发出的指令，会通过串口通信的方式将信号发送到单片机，单片机进行判断处理，从而实现对步进电机的控制，也就是车库门的开启与关闭。
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