智能侦察小车作为一种集环境感知、自主导航和信息传输于一体的移动机器人，在军事侦察、灾难救援、管道巡检等领域展现出巨大的应用潜力。
本课题以STM32微控制器为核心，结合无线视频传输技术，设计并实现了一种低成本、高效率的智能侦察小车系统。
本文首先介绍了智能侦察小车的研究背景和意义，并对国内外研究现状进行了综述分析；接着，详细阐述了系统的总体方案设计，包括硬件平台选型、软件架构设计等；然后，重点介绍了系统硬件和软件的设计与实现，包括STM32主控单元、无线视频传输模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块等硬件模块，以及视频采集与处理、无线数据传输、小车运动控制、人机交互界面等软件模块；最后，对系统进行了测试与调试，并对测试结果进行了分析。
关键词：智能侦察小车；STM32；无线视频传输；传感器；运动控制
随着机器人技术的飞速发展，智能侦察小车作为机器人领域的一个重要分支，近年来受到越来越多的关注。
智能侦察小车是指能够在无人操控的情况下，自主地感知周围环境信息，并根据环境信息做出相应的决策，完成特定任务的小型移动机器人。
它通常配备有各种传感器，如摄像头、超声波传感器、红外传感器等，用于感知周围环境信息；同时，它还搭载了微处理器、电机驱动器等控制单元，用于控制小车的运动和行为。
智能侦察小车具有体积小、灵活性高、可远程操控等优点，可以在许多复杂环境下执行任务，例如危险环境探测、灾后搜救、军事侦察等，具有广阔的应用前景。
2研究概况近年来，随着嵌入式系统、传感器技术、无线通信技术和人工智能技术的快速发展，智能侦察小车的研究取得了显著的进展。
国内外学者在智能侦察小车的硬件设计、软件开发、算法研究等方面进行了大量的研究工作，并取得了一系列成果。
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