- 文献综述（或调研报告）：
3.1多普勒效应
接收到的GPS信号存在多普勒效应[1]，这主要是由于发射信号的GPS卫星与接受信号的用户终端之间存在相对的移动而造成的，使得用户终端接收到的导航定位信号频率发生了变化。在GPS卫星和用户终端之间的相对移动主要是由于地球自转、卫星运行以及用户终端造成的。当用户终端机处于静止状态时载波L1和C/A码的最大多普勒频移分别为：4.9KHz以及3.2KHz。当用户终端处于高速运行状态时，载波信号的频移范围在正负10KHz内，C/A码的多普勒频移范围在正负6.4KHz内，捕获过程中频率搜索范围是由载波信号的多普勒频移范围决定的。
3.2接收机整体架构
接收机整体架构[2]]如图所示。接收机主要分为射频前端处理，基带数字信号处理以及定位解算三部分，主要由GPS接收天线，数字下变频器，基带信号通道，定位导航计算和用户界面等组成，完成定位与导航功能。
GPS利用到达时间测距原理[4]来确定用户的位置。GPS会接收所有可见的卫星信号，通过射频前端的前置放大、下变频和模数转换之后，得到基带数字信号。接着对基带数字信号进行处理：首先捕获模块对未知的码相位和多普勒频移进行二位搜索；将所得结果输入到跟踪模块，由跟踪模块完成对码相位和多普勒频移的跟踪，经过跟踪过环路处理之后得到导航数据；导航数据经过解码得到卫星的星历和历书，由此计算得到卫星的位置和发射时间；并通过计算得出伪距；通过至少四颗卫星的数据，就可以联立解方程组得到接收机所在的位置及速度等信息。此为定位解算过程。
3.3经典跟踪环路
跟踪基带是GPS接收机的核心部分，载波环和码环组成了完整的跟踪环路[5][6][7][9][10][15]。
3.3.1载波环
载波环的目的是尽力使其所复制的载波信号与接收到的微信载波信号保持一致，从而通过混频机制彻底地剥离卫星信号中的载波。
3.3.1.1锁相环
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