摘要
自动分拣技术作为物流和生产制造领域的关键环节，对提高效率、降低成本至关重要。
近年来，随着二维码技术的快速发展和应用普及，利用二维码实现快速、准确、灵活的自动分拣成为可能。
本文首先介绍了二维码技术和自动分拣技术的概念及发展现状，然后重点综述了基于二维码的自动分拣系统关键技术，包括二维码编码与识别、系统总体架构设计、硬件平台搭建、软件功能模块设计、分拣机构类型及特点、基于PLC的控制系统设计以及执行机构运动控制策略等。
此外，本文还分析了当前研究中存在的问题和挑战，并展望了未来的发展趋势，如深度学习与二维码识别的融合、柔性分拣系统设计、智能化和自适应分拣技术等。
关键词：二维码；自动分拣；系统设计；PLC控制；运动控制
1相关概念1.1二维码技术二维码（QuickResponseCode）是一种可以存储大量信息的矩阵式条形码，具有信息容量大、编码范围广、容错能力强、成本低廉等优点。
它通过在二维平面上排列黑白相间的几何图形来表示数据，并使用扫描设备快速读取信息。
常见的二维码标准包括QR码、DataMatrix码、PDF417码等，其中QR码因其开放性、高识别率和纠错能力而得到广泛应用。
1.2自动分拣技术自动分拣技术是指利用自动化设备，根据预先设定的规则，将物品按照不同的类别、方向和目的地进行分类、整理和输送的过程。
传统的自动分拣系统通常依赖于人工识别、条形码识别或RFID识别等方式，存在效率低、成本高、容易出错等问题。
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